Ja havia mencionado isso aqui em outro tópico. Mas pra uma futura busca, caso alguem tenha o mesmo problema e eu tenha encontrado a solução fica mais facil procurar em um tópico especifico.
Em resumo, minha 5ª marcha escapa, sempre que eu estou descendo uma rua/estrada/rodovia com a mesma engatada e tiro o Pé do acelerador. Pra não escapar tenho que ficar segurando o que é perigoso as vezes.
Meu carro estava com um coxim do GOL quadrado, o cambio até estava bem preso com ele, mas como a marcha escapava, eu mesmo resolvi colocar o coxim correto para o r19.
Com dois macacos e duas chaves 16, uma de boca e outra cachimbo ou soquete, dá pra fazer. Farei um video no futuro.
Resultado: não era o coxim(infelizmente) pois ainda escapa.
Agora vou tentar verificar o varão e trambulador, conforme o Andre mencionou. De olhar já percebi que a peça maior da foto abaixo:

A parte esférica no meio dela, de borracha, não está totalmente no centro dá peça em que ela encaixa, deve ser coisa de menos de 1 centímetro. Mas vamos verificar.
Assim que tiver novidade, acrescento aqui.!