Amigo acredito que não seja tão dificil assim. Nunca tive a curiosidade sobre isso, mas sei que nos carros novos, o estofado é costurado primeiro e depois ele é só encaixado nos bancos (espumas). Esperimenta tirar o banco e embaixo vai tem um acabamento no final do tecido, puxa ele como se fosse tirar uma capa, cuidado para não rasgar, principalmemte se o estofado for o de fábrica ainda.